V roce 1997 zakoupila čínská vláda práva na některé podstatné součásti ruského bojového vozidla pěchoty BMP-3, pokračovatele řady, jehož předchozí generaci BVP-2 potřebuje, již delší čas, nahradit také Armáda České republiky modernějším vozidlem. Zakoupená práva se týkala zbraní: systému řízení palby, 100mm kanónu, 30mm automatického kanónu 2A72 a technologie protitankových řízených střel vystřelovaných kanónovou hlavní. A jak už to v Číně chodí, zanedlouho spatřilo světlo světa vozidlo ZDB-97 resp. Typ 97, které jakoby BMP-3 z oka vypadlo.
Od velké přehlídky v Pekingu k 60. výročí vzniku Čínské lidové republiky, která proběhla 1. října 2009, nese pojmenování ZDB-04. Nahrazuje dosavadní bojové vozidlo pěchoty, Typ 86, jež je čínskou verzí BVP-1, a je určeno ke koordinovanému nasazení spolu s hlavními bitevními tanky Typ 96 a Typ 99. ZDB-04 je ve výzbroji obojživelných mechanizovaných divizí čínské armády v Jižním vojenské oblasti.
Stejně jako jeho vzor, a jak je u BVP běžné, má i vozidlo ZDB-04 posádku složenou ze tří členů: velitele, řidiče a střelce, a stejně jako BMP-3 může přepravovat výsadek v síle 7 vojáků. Velitel a střelec sedí v otočné věži, řidič a jeden z pasažérů pak za sebou nalevo od motoru, který je vpředu v pravé části trupu. Převážená pěchota může užívat střílny v levém i pravém boku a v záďových dveřích.
Vozidlo je obojživelné, a pro pohyb ve vodě je vybaveno vodomety, které zvyšují jeho rychlost na hladině až na 20 km/h (pro srovnání: BVP-2 vyvine ve vodě rychlost 7 km/h). Hlavní zbraní ZDB-04 je stabilizovaný poloautomatický drážkovaný kanón ráže 100 mm. Účinný dostřel vysokotříštivého granátu je odhadován na 4 km při deseti ranách za minutu. Kromě něj dokáže hlaveň vystřelit také protitankovou laserovým paprskem naváděnou střelu 3UBK10, kterou lze použít nejen proti vozidlům a opevněním, ale i nízko letícím vrtulníkům. Střela má dosah 4 km a prorazí až 600mm pancíř.
Stejně jako BMP-3 nese ZDB-04 také koaxiální 30mm automatický kanón s účinným dostřelem 1500-2000 m a kadencí 300 ran za minutu, a koaxiální kulomet ráže 7,62 mm. Kromě toho může nést drátem řízené protitankové střely HJ-8, které se usazují na boky věže.
Obecně se soudí, že ZDB-04 je vybaveno kolektivním systémem automatizované ochrany proti zbraním hromadného ničení, čínským domácím systémem varování a protiopatření, a pasivní ochrana je odhadována jako odolná proti střelám do ráže 14,5 mm, a až 20-25 mm na čele. Verze ZDB-04A obětovala rychlost ve vodě ve prospěch silnějšího pancéřování a její čelní pancíř snese zásah střelou ráže až 30 mm.
Vozidlo je vybaveno denní i noční termální optikou, balistickým počítačem, elektro-mechanickým stabilizátorem a laserovým dálkoměrem. Velitel disponuje nezávislým termálním zaměřovačem otočným v rozsahu 360°.
Dalšími variantami jsou protitanková se střelami HJ-10, velitelské vozidlo, průzkumné vozidlo vybavené elektrooptickými přístroji pro sledování bojiště, a vyprošťovací. Dosud bylo vyrobeno asi 400 kusů, a všechny slouží v pozemních silách čínské armády.