Drony pro vysokorychlostní lety s automatickým vyhýbáním se překážkám
foto: https://github.com/andybarry/flight
Drone dokáže rozpoznat a vyhnout se překážkám při rychlosti do 50 kilometrů za hodinu, a to bez jakéhokoliv zásahu člověka.
Software vyvinul Andrew Barry z laboratoří informatiky a umělé inteligence na MIT v rámci svojí dizertační práce.
"Každý, kdo se setkal s bezpilotními letadly ví, jak těžké je řídit na větší vzdálenosti. Senzory jako LIDAR jsou příliš těžké na tak malá letadla, a využívání mapových podkladů není praktické. Pokud chceme, aby drony létaly rychle a bezpečně v reálném světě, potřebujeme pro ně lepší a rychlejší algoritmy. "
Barry postavil dron ze snadno dostupných komponentů za cenu 1.700 dolarů a na obě křídla umístil kamery. Tyto kamery umožní dronu "vidět stereo" a dva počítačové procesory na jeho palubě zpracovávají všechny informace. Dron si tak před sebou mapuje do vzdálenosti kolem 10 metrů letovou cestu. Není třeba mít předinstalované mapy a může létat v jakémkoliv neznámém prostředí. Podle odborníků by podobný software umožňoval lety bezpilotních letadel i v husté městské zástavbě, stejně jako v lese.
Agentura pro výzkum pokročilých obranných projektů (Defense Advanced Research Projects Agency - DARPA) pod americkým ministerstvem obrany zveřejnila 22. prosince loňského roku program Fast Lightweight Autonomy (FLA), který se zaměřuje na vytvoření nové třídy algoritmů pro rychlou navigaci dronů uvnitř budov nebo v místech s množstvím překážek
Podobné systémy jsou stále jen experimentální, ale mohl by to být další krok při výrobě bezpečnějších a snadno ovladatelných dronů. Andrew Barry uvolnil pro osobní potřebu i příslušný software, který je k dispozici na jeho stránkách.
Zdroj: popsci.com
Tagy