Dobývání opevněných pozic nepřítele patří mezi složitější úkoly, před které může být vojevůdce postaven. Zejména stálá opevnění, jako jsou pevnosti, jsou často velmi tvrdým oříškem. Připravit pro vlastní jednotky podmínky k úspěšnému útoku ve správně zvoleném místě je věcí složitých zásad vědy, jejíž ovládnutí je vlastní ženijnímu...
Od začiatku 13. do konca 18. storočia môžme bezpochyby do tohto rebríčka zaradiť tieto legendárne jednotky. Zúčastnili sa mnohých bitiek v ktorých dokázali, že boli silou ako žiadna iná. Niektoré z nich sa na bojovom poli aj stretli.