Polopásový obrněný transportér OT-810 byl vyráběn mezi lety 1958 - 1962 v závodě Podpolianské strojárne Detva. Vozidlo bylo založené na německém typu Sd.Kfz. 251 (Hkl 6P, lidově se mu říkalo ,,hakl). Ve své době byl OT-810 pravděpodobně jediným polopásovým obrněncem ve výrobě.